本实用新型涉及水利工程技术领域，且公开了一种水利工程用具有淤泥清理结构的管道输送装置，包括清理箱，清理箱的底部连接有支撑座，清理箱的进泥口连接有吸泥元件，清理箱的出口连接有排水管，清理箱的进口连接有进料管道，清理箱的内壁连接有搅拌元件，所述搅拌元件包括驱动电机、限位环、连接杆、搅拌桨和轴承，驱动电机的输出轴与限位环的右侧面连接，限位环的内壁与连接杆的右侧外壁连接，连接杆的外壁与搅拌桨的轴心连接。本实用新型解决了现有淤泥清理装置结构复杂，且功能单一，对河道内部淤泥抽取速率较慢，以及无法有效的对淤泥进行脱泥，造成处理后的淤泥排放后容易造成管道堵塞，造成设备运行故障的问题。