本实用新型公开了一种连续桥面和中小跨径连续刚构组合结构，包括若干个桩结构、设置在桩结构上的墩结构和设置在墩结构上的梁结构，三个相邻的桩结构为一组支撑结构，相邻两组支撑结构共用一个桩结构，所述的梁结构分为若干个段，每一段梁结构对应设置在一组支撑结构上，相邻梁结构之间设置有实体的无缝式伸缩缝结构。本实用新型的有益效果是：本方案在相邻梁结构之间设置无缝式伸缩缝结构，利用无缝式伸缩缝结构通过自身受压变形提供梁结构变形所需的空间，并且在相邻梁结构之间形成实体结构，避免车辆通行时产生噪音以及振动，避免行车舒适性受到影响；采用连续刚构结构，避免设置支座，并半圆墩外侧设置钢护筒防止墩的开裂。