本实用新型公开了一种液压起拔道器用泄压回油组件，包括泄压阀、用于打开泄压阀的顶杆、以及用于驱动顶杆活动的驱动件，泄压阀的一端设置有第一进口，第一进口上设置有第一泄压单向阀；泄压阀的侧壁上设置有第二进口，泄压阀的另一端设置有泄压口，泄压口上设置有第二泄压单向阀；顶杆位于泄压口外，第一进口、第二进口和泄压口均与泄压阀的内腔连通。在对小活塞注油时，第一、第二泄压单向阀都处于常闭状态，如此，使注油初期的油都进入到小活塞中。在泄压时，柱塞泵停止，小活塞中油会通过第二单向阀从回油通道送回到油箱中，而活塞内压力会大于油箱内压力，所以第一单向阀会自动打开，将活塞中油吸回到油箱中，从而使油缸收缩。