本实用新型公开了一种全自动接驳设备，包括设备工作台，设备工作台的表面分别安装有接驳平台和移动滑台，接驳平台的一侧表面安装有超声波换能器，超声波换能器的底端设置有超声波焊接头，超声波焊接头的一侧安装有对位传感器，超声波焊接头的底端安装有超声波切刀，超声波切刀的一侧设置有拉料夹，拉料夹的一侧设置有拉料气缸，拉料气缸的底端分别设置有主动轮和压带轮，压带轮的一侧设置有标签气缸。本实用新型是一种全自动接驳设备，可以有效解决设备的使用问题，该设备可省去大量的人工成本和使用成本，简化了接驳工序，不仅提供了工作效率，还提升工艺质量，满足现代使用的工作需求，实用性强。