本实用新型公开了一种全自动上料接驳机构，属于上料机技术领域，包括接驳台，所述接驳台的下端安装有支撑架，且接驳台的底端设置有限位组件，本实用新型通过在双轴电机的输出端连接螺纹杆，螺纹杆螺纹贯穿的活动杆的顶端一侧安装有限位板，活动杆的下端被限位杆贯穿，这种结构在双轴电机的工作下能够带动螺纹杆转动进一步带动活动杆移动，从而实现限位板对传送过程的限位，避免出现物料输送发生偏移的情况；本实用新型通过在接驳台的上端固定连接板，连接板上端通过缓冲弹簧连接的接料板与传送带呈倾斜结构，这种结构在物料输送至接料板上端时配合缓冲板的安装能够及时对物料的接料过程进行缓冲，避免物料跌落出现损坏。