本实用新型公开了一种无人小车的驱动装置，包括底盘，所述底盘上沿长度方向的两侧分别安装有前轮和后轮，两个所述前轮通过前轮转轴相连接，两个所述后轮通过后轮转轴相连接，所述前轮转轴上均对称的固定套接有两个第一从动链轮，所述后轮转轴上固定套接有与第一从动链轮相配合的第二从动链轮，所述底盘的中部安设有双轴电机，所述双轴电机两侧输出的电机转轴上各连接有主动链轮。本实用新型所述的一种无人小车的驱动装置，驱动装置通过链条传动形式连接，伺服电机两侧的主动链轮通过链条传动带动前后的轮胎转轴旋转，导向轮和主动链轮采用相同的台阶结构，链条转动时位于台阶和轮面所形成的区域内，可以防止链条滑脱发生吊链现象。