本发明公开了一种基于移动机器人靶的中远距离射击训练系统，该系统由模拟射击场、控制系统平台和移动机器人靶组成；该方法包括布设障碍设施，移动机器人靶初始化，设置训练模式，选定上场移动机器人靶并启动激波报靶传感器，设定移动机器人靶身份并入场运动，受训人员进行射击，控制系统平台分析射击数据并评估射击成绩。本发明通过将不同身份的移动机器人靶在受训人员一定距离外进行规则或无规则的匀速或变速运动，并配合障碍设施及干扰装置，构建了一个适用于军队、警察或武警人员的中远距离射击训练系统，可较为真实地模拟出某些区域或场所突发恐怖袭击事件的现场环境，能够有效提高受训人员在复杂环境下的中远距离射击水平。