一种教育机器人的防撞装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种教育机器人的防撞装置,涉及机器人领域,解决的主要技术问题是机器人碰撞时损坏机身,该装置底部设置有防撞装置,所述机器人通过所述防撞装置避免与外界物的碰撞,其中所述防撞装置设置有上固定盘和下固定盘,所述上固定盘和下固定盘之间通过螺钉连接,所述上固定盘设置有12个轴承,所述下固定盘设置有12个轴承,所述轴承上设置有轴承垫圈,所述轴承垫圈上设置有防撞轮,所述外形盖板设置在所述防撞轮外侧,所述下固定盘设置有万向轮。本实用新型能够有效地感测碰撞物体的位置,通过控制器控制机器人,提前预警,并提前改变运行轨迹,从根本上避免碰撞的问题,一旦机器人发生碰撞,通过防撞装置能够减轻机器人机身的伤害。

基本信息
专利标题 :
一种教育机器人的防撞装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020131108.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-20
授权号 :
CN212675423U
授权日 :
2021-03-09
发明人 :
李姗
申请人 :
长沙师范学院
申请人地址 :
湖南省长沙市星沙经济技术开发区特立路9号
代理机构 :
北京律远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张燕
优先权 :
CN202020131108.5
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-03-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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