本实用新型涉及一种防误踩的刹车油门结构，其包括油门踏板、油门连杆、刹车踏板和刹车连杆，油门连杆与刹车连杆之间设有限位杆，限位杆两端位于油门连杆和刹车连杆下方分别设有第一滑槽和第二滑槽，限位杆中部固定有轴向沿前后方向的转轴，转轴通过第一支架与车体相连；刹车踏板一侧设有辅助踏板和辅助连杆，辅助连杆与刹车连杆通过轴向沿左右方向的转动连接杆相连，转动连接杆通过第二支架与车体相连；本实用新型能够在左脚控制刹车，右脚控制油门的情况下避免刹车和油门同时踩下，避免在慌乱时司机在未松开油门的情况下将刹车踩到底的防误踩，避免汽车失控，造成车祸。