作动机构和仿生移动器
授权
摘要
公开一种作动机构和仿生移动器。作动机构包括：第一形状记忆合金元件和第二形状记忆合金元件，它们能够在通电后发热而变形；动作元件，所述动作元件能够围绕一个枢转点枢转并且布置在第一、第二形状记忆合金元件之间。第一形状记忆合金元件和/或第二形状记忆合金元件在被通入电流的情况下主动变形以便协同驱动动作元件围绕枢转点往复转动或摆动。
基本信息
专利标题 ：
作动机构和仿生移动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020134756.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN212130685U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
刘衍东
申请人 ：
刘衍东
申请人地址 ：
北京市海淀区圆明园东褐石园14号楼207
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
孙纪泉
优先权 ：
CN202020134756.6
主分类号 ：
F03G7/06
IPC分类号 ：
F03G7/06 B63C11/52 B63H1/36
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F03
液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机
F03G
弹力、重力、惯性或类似的发动机；不包含在其他类目中的机械动力产生装置或机构，或不包含在其他类目中的能源利用
F03G
弹力、重力、惯性或类似的发动机；不包含在其他类目中的机械动力产生装置或机构，或不包含在其他类目中的能源利用
F03G7/00
不包含在其他类目中的产生机械动力的机构或不包含在其他类目中的能源利用
F03G7/06
利用物体因加热、冷却、润湿、干燥或类似的膨胀或收缩
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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