本实用新型公开了一种齿轮箱和减速机，齿轮箱用于减速机中，该减速机还包括电机，电机与齿轮箱传动连接。齿轮箱包括第一传动件、第二传动件和齿轮组，第一传动件通过齿轮组与第二传动件传动连接。其中，齿轮组包括太阳齿轮、行星齿轮和支架，太阳齿轮与行星齿轮啮合且均安装在支架上，支架和行星齿轮可绕太阳齿轮的中心轴转动。行星齿轮具有初始位置和工作位置，电机能够带动行星齿轮在初始位置和工作位置之间切换，行星齿轮位于初始位置时，行星齿轮与第二传动件间隔设置，行星齿轮位于工作位置时，行星齿轮与第二传动件传动连接。