本实用新型属于减速机技术领域，公开了一种齿轮箱及减速机。该齿轮箱包括箱体和输出轴，输出轴贯穿箱体的相对两侧，箱体于输出轴的轴向相对两侧分别设有透盖和闷盖，输出轴一端由闷盖封闭，另一端穿过透盖，闷盖上凸设有第一支撑结构，透盖上凸设有第二支撑结构。将输出轴所在侧的支撑点由箱体处改为输出轴所在侧的透盖和闷盖处，使得箱体设计与地脚安装的上箱体结构一样，提高了零件的通用性，且闷盖和透盖无需做成嵌入式结构，方便安装及后期维护；输出轴轴承座上无需加工支撑凸台，因此轴承座的厚度可以减小，提高了箱体的材料利用率，降低了箱体的加工难度。本实用新型提供的减速机包括上述的齿轮箱，减速机的制造成本降低，可维护性提高。