本实用新型属于减速机技术领域，公开了一种行星转架、行星齿轮箱及减速机，该行星转架的第一侧板上的第一销轴孔中设有第一调整衬套；第二侧板通过销轴与第一侧板定位连接，第二侧板上的第二销轴孔中设有第二调整衬套，第二调整衬套和第一调整衬套同轴设置。该行星转架采用分体式设计，零件互换性程度高，其易维护性和经济性好；第一侧板和第二侧板之间采用销轴连接，提高了行星转架的刚度及强度；采用调整衬套设计，使第一销轴孔和第二销轴孔的位置度和同轴度可以通过调节调整衬套的安装位置进行调节，以减小位置度偏差，提高转架组装后的整体精度，保证整个行星轮系的可靠性。