本实用新型涉及一种可调节式推杆装置及包括其的机械系统，包括：旋转杆组件(10)，其一端与一部件相连；连管组件(20)，其包括挡圈和管体，挡圈安装在旋转杆组件的第二端处且能相对于其旋转，管体的一端套在旋转杆组件的第二端上且与挡圈焊接，管体的内表面设有螺纹；伸缩杆(30)，其外表面设有相配合的螺纹且其一端经由螺纹连接与连管组件连接，伸缩杆的另一端与另一部件相连。本实用新型还涉及包括上述推杆装置的机械系统。本实用新型的推杆装置实现各部件间具有相对平动的机械系统在不拆卸的前提下，通过调节使一部件相对其他部件平动。另外，还实现在平动过程中任意位置锁止，和在伸缩过程中推杆装置两端可相对旋转且在伸缩杆长度锁止后两端仍可相对旋转。