一种高空智能操作换灯机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种高空智能操作换灯机器人，属于无人机领域。包括无人机，无人机上方设有操作平台，操作平台两侧设有两个灯具定位装置，操作平台周边设有可围绕操作平台移动的两个拧螺丝机械手；拧螺丝机械手包括滑块座，滑块座上竖直固定有第一空心杆，第一空心杆上端设有第二空心杆和第一摆动电机，第一摆动电机可带动第二空心杆绕第一空心杆上端摆动，第二空心杆另一端设有第二摆动电机和第三空心杆，第二摆动电机可带动第三空心杆绕第二空心杆上端摆动，第三空心杆另一端转动连接有螺丝头，滑块座底部设有螺丝头驱动电机，螺丝头驱动电机和螺丝头之间通过柔性钢筋连接，柔性钢筋贯穿所述第一空心杆、第二空心杆和第三空心杆。
基本信息
专利标题 ：
一种高空智能操作换灯机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020138690.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-21
授权号 ：
CN211565915U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
王龙昊毛帅张嘉卿韩运浩刘广赢王基业张佳浩欧阳美泽张瑞锐付利
申请人 ：
青岛理工大学
申请人地址 ：
山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江路777号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟雪
优先权 ：
CN202020138690.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/10 B25J15/06 H01K3/32 B64C39/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
