一种热成型机的模台升降驱动机构，包括支撑座、动模台、偏心驱动装置、升降传动机构、多个导向柱和多个导向套，升降传动机构、偏心驱动装置设置在支撑座与动模台之间；升降传动机构包括杠杆和前后并排的两个连杆机构，连杆机构包括两个第一连杆、两个第二连杆、第三连杆和第四连杆，两个第一连杆一端均与支撑座铰接，两个第二连杆一端均与动模台铰接，第二连杆另一端与相应的第一连杆另一端铰接，第三连杆一端、第四连杆一端均与一第一连杆中部铰接，第三连杆另一端与另一第一连杆中部铰接；杠杆中部与支撑座铰接，杠杆一端与偏心驱动装置的动力输出端连接，杠杆另一端与第四连杆另一端铰接。本实用新型不仅结构紧凑，而且可提升运行的稳定性。