一种四工位圆模压机用机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种四工位圆模压机用机器人，包括机身与机腿，所述机身前后端的两侧外部均安装有机身连接器，所述机身连接器远离机身的一侧安装有带座法兰轴承，所述机腿靠近机身的一侧内部安装有舵机，所述机腿靠近机身的一侧外部安装有将舵机覆盖住的肩关节固定器，所述肩关节固定器与带座法兰轴承之间转动连接，所述机身连接器的内侧安装有舵机控制杆，所述舵机控制杆穿出机身连接器的一端与舵机的旋转轴安装。本实用新型，增加四足机器人在活动过程中的稳定性和步态的准确性，增加四足机器人的整体承重，进而可以在机身增加更多部件和模块等等。
基本信息
专利标题 ：
一种四工位圆模压机用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020139037.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-21
授权号 ：
CN211709357U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
李燚张达兰毅
申请人 ：
端点星科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道53号航空航天大厦2号楼701
代理机构 ：
重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
魏鹏
优先权 ：
CN202020139037.3
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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