粉体包装机器人智能套袋装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种通过机械手臂和末端执行件，能够实现阀口袋的抓起和对准套装在粉体出料筒，从而实现自动抓袋装料的粉体包装机器人智能套袋装置。该粉体包装机器人智能套袋装置，包括六自由度机械臂、机架；所述机架上设置有水平的阀口袋传送带；所述机械臂的一端设置有末端执行器；所述阀口袋传送带一端的上方设置有出料装置。采用该粉体包装机器人智能套袋装置，采用夹子抓取阀口袋，夹子夹取的可靠性高；出料口上采用花瓣式引导嘴，用电推杆带动引导嘴运动；可以提高袋子套袋的成功率。
基本信息
专利标题 ：
粉体包装机器人智能套袋装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020140803.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-21
授权号 ：
CN212290559U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
李雪梅崔菲菲李喆朱召阳王剑
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
石燕妮
优先权 ：
CN202020140803.8
主分类号 ：
B65B43/18
IPC分类号 ：
B65B43/18 B65B43/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/12
以扁平或折叠状态供给挠性口袋或纸板箱坯件；供给连接成串或成链的扁平口袋
B65B43/14
从料堆或仓斗供给单个口袋或纸板箱坯件
B65B43/16
用夹持器
B65B43/18
用吸力操作的夹持器
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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