本实用新型公开了一种铆接实训设备，属于实训装备技术领域。一种铆接实训设备包括机械手，机械手上设置有压紧模块、打孔模块及送钉模块，分别用于对待铆接件进行压紧、打孔及送钉，机械手上还设置有顶铁，用于顶靠待铆接件上的铆钉的一端；铆接模块，铆接模块包括驱动装置及铆接块，驱动装置与铆接块驱动连接，驱动装置用于驱动铆接块抵靠至待铆接件上的铆钉的另一端，顶铁与铆接块分别从铆钉的两端相互压靠，以完成压铆。铆接实训设备具有以下有益效果：通过机械手和驱动装置能够对待铆接件进行自动铆接，实现自动化铆接，使经实训后的工作人员能够快速适应飞机生产现场的自动化铆装作业。