本实用新型提供一种用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，通过第一半环形套和第二半环形套两端的连接形成环形套，并套设在方向盘的辐条上，两半环形套的连接是可拆卸连接，这样可以便于转动惯量调节机构的安装和拆卸。第一半环形套和/或第二半环形套中具有容纳部，该容纳部用于安装配重件，在驾驶汽车前，用户可以根据自身手部的握力，向容纳部中增加或减少配重件以微调方向盘的重量使其转动惯量达到安全区间，这样可以防止系统误判导致给驾驶员带来极大的安全风险。