本实用新型公开了一种移动式焊接机器人，包括主箱，所述主箱底部固定设置有万向轮，且主箱内部一侧固定设置有控制器，所述主箱内部另一侧固定设置有电源，且主箱上端固定设置有滑轨，所述滑轨上端滑动设置有滑块，所述滑块上端固定设置有滑动箱，所述滑动箱通过滑轨与滑块配合作用与主箱构成滑动连接结构，且滑动箱内部底端固定设置有第一步进电机，所述第一步进电机上端转动设置有转板，所述转板一侧转动设置于滑动箱上部外侧，且转板上端固定设置有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端固定设置有转轴，所述转轴侧面设置有第二步进电机。该移动式焊接机器人焊接方位全面，并且可以保障操作人员的人生安全。