本实用新型公开了一种可移动式焊接机器人，涉及机器人技术领域。该焊接机器人，包括机器人主体结构和履带底盘，机器人主体结构包括电控盒、连接器、转盘、底座、驱动器、驱动电机、旋转关节、大臂、连接板、小臂旋转关节、大臂旋转关节、控制器、连接装置、小臂、保护壳、活动机构、末端执行器，履带底盘包括后履带轮、履带板、下滚轮、前履带轮、上滚轮、承重底盘、履带，利用机器人主体结构和履带底盘的组合特性，在驱动电机和控制器的作用下，使机器人进行自由地移动焊接作业，末端执行器具有柔性，在控制器和驱动电机的作用下，通过小臂、大臂以及旋转关节的配合，完成对目标物的焊接作业，该焊接机器人运行平稳，灵活性高，提高了生产效率。