一种多自由度手腕锻炼康复装置
授权
摘要
本实用新型提供一种多自由度手腕锻炼康复装置，属于医疗器械技术领域。其包括传动装置、摇杆、舵机、第一步进电机、第二步进电机、Y型构件、带轮装置和底板，所述摇杆与第一步进电机联动，用于实现手腕掌屈/背屈；舵机的输出轴通过旋转件与手托板相连做往复转动，带动所述手托板运动，用于实现手腕的内收/外收；所述带轮装置和第二步进电机的输出轴相连，所述带轮装置的输出轴通过轴承与Y型构件活动连接，所述Y型构件与传动装置活动连接，使带轮装置带动传动装置在一定角度范围内做往复转动，用于实现手腕内翻/外翻。本实用新型提供的装置，结构简单、成本低且方便家用安装，将三种锻炼运动方式结合到一起，达到更好的锻炼效果。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度手腕锻炼康复装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020148309.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-31
授权号 ：
CN212347104U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
叶云鹏孔繁强温昌勇高旗吕之晟周德强
申请人 ：
江南大学
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
楼高潮
优先权 ：
CN202020148309.6
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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