本实用新型公开了一种零背隙自动对中气动刹车装置，包括刹车机构座、刹车板、驱动装置、连杆、驱动块、夹紧柱以及复位装置；刹车机构座的一侧安装刹车板，刹车机构座上设有第一滑腔，刹车机构座设有刹车板的一侧设有连通第一滑腔的第二滑腔；驱动装置安装在刹车机构座上，驱动装置通过连杆与驱动块连接，驱动装置可驱动驱动块在第一滑腔内运动；驱动块朝向第二滑腔的一侧设有驱动面，夹紧柱置于第二滑腔内并通过复位装置与刹车机构座连接，夹紧柱设有与驱动面接触的受力面。本实用新型公开的刹车装置具有结构简单，控制方便，制动效果好等优点。