本实用新型公开了一种半自动钻床，该半自动钻床包括机架、储物架、电机、减速机构、夹紧凸轮机构、进刀凸轮机构、送料凸轮机构和推出凸轮机构，储物架与机架连接，储物架开设有用于放置毛坯的送料槽；电机固定于机架上；减速机构与电机的输出端连接；夹紧凸轮机构与减速机构连接，用于夹紧毛坯；进刀凸轮机构与减速机构连接，用于在毛坯上钻孔；送料凸轮机构与减速机构连接，用于将毛坯送至进刀凸轮机构下；推出凸轮机构与减速机构连接，用于将钻完孔的毛坯推出。本实用新型的半自动钻床利用凸轮间歇运动的规律来控制各个凸轮机构运动，以避免编程的使用，降低半自动钻床的使用难度。