本实用新型公开了一种康复科手臂康复装置，涉及康复装置技术领域，针对现有的普通手臂康复装置需要挂带辅助固定导致对颈部压迫较大的问题，现提出如下方案，其包括小臂支架，所述小臂支架的一端铰接有大臂支架，且所述小臂支架的顶端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的顶端铰接有第一旋转座，且所述第一旋转座固定连接有负螺杆，所述大臂支架与第一连杆靠近的一侧固定连接有第二连杆，且所述第二连杆的顶端铰接有第二旋转座，所述第二旋转座固定连接有正螺杆，且所述第一旋转座与第二旋转座之间安装有调节柱。本实用新型结构新颖，且此结构调节方便、牢固稳定、且完全无需挂带辅助，适宜推广。