本发明涉及一种恢复装置，尤其涉及一种康复科用手臂肌肉恢复装置。本发明提供一种自动按摩，自动夹紧和自动上药的康复科用手臂肌肉恢复装置。一种康复科用手臂肌肉恢复装置，包括：盛放套，外框内两侧均设有盛放套；往复机构，盛放套与外框之间设有往复机构；刮板，往复机构上设有刮板；夹紧机构，盛放套上设有夹紧机构；限位机构，盛放套内设有限位机构。本发明通过伺服电机输出轴转动带动皮带轮和平皮带转动，从而使得蜗杆转动，进而刮板沿着导向杆向前移动，达到了按摩的效果，节省了人力；通过第三滑杆向外侧移动，使得第三弹簧被拉伸，继而转板转动，使得扭力弹簧扭转形变，达到了滚动限位的效果。