本实用新型公开了一种用于地质勘探的取样装置内芯泥土取出的辅助装置，包括龙门架体，所述龙门架体底部的两侧均固定连接有椎体块，所述龙门架体的顶部设置有驱动机构，所述龙门架体的内腔设置有取样筒，所述取样筒的底部活动安装有盖板。本实用新型取样完成后，解锁连接安装件与驱动机构的连接，使用者使得插板脱离取样筒的内腔，然后使用者向下压操作块，使得内芯取样筒进入取样筒的内腔，将取样筒内腔泥土内芯部分取出，然后，将内芯取样筒取出，即可达到泥土内芯取出便捷的目的，解决了传统的泥土取样只能做到取样的目的，在取样后不能快捷的将取样泥土内芯的位置取出，给地质勘探带来一定不便的问题。