本实用新型公开了一种防坠落电梯控制装置，包括步进电机、收卷轮和安全绳，所述步进电机传动输出端连接有所述收卷轮，所述收卷轮下端连接有所述安全绳，所述安全绳下端设置有辅助轮，所述辅助轮下端设置有夹板，所述夹板的个数为二，所述步进电机与所述收卷轮通过键连接，所述安全绳与所述收卷轮转动连接，所述安全绳与所述辅助轮滚动连接，所述夹板与所述辅助轮转动连接。有益效果在于：本实用新型通过设置步进电机、收卷轮、安全绳夹板和辅助轮，能够在电梯长时间运行发生坠落时进行辅助收卷减速，避免电梯防坠落功能下降，满足防坠落电梯控制装置使用的需求。