本实用新型公开了一种电梯安全防坠落装置，包括检测部分、制动部分、机构回复部分；主要有外壳、导轮机构、棘轮凸轮滚子摆杆机构、提拉机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构、推杆机构和偏心轮机构等，在运行过程中分为正常上行、正常下行、紧急下行和上行回复四种状态。本实用新型可以实现自动检测速度、快速柔性制停、机构自动回复，机械结构紧凑、安装方便，并且装置的灵敏性高、适用各种动力驱动的垂直交通运输设备，同时可以避免电子设备因电子元件的寿命问题发生紧急事故，作为限速器‑安全钳保护系统的替代或并联设备，能够解决因限速器‑安全钳失效带来的安全隐患。