本发明涉及制鞋成型设备研发设计领域，尤其涉及一种制鞋成型设备，本发明采用如下技术方案：一种制鞋成型设备，包括设置于主机架上用于对成型模具进行冷却的冷却组件、用于对成型模架进行加热的加热组件、用于对所述的成型模具在第一工位、第二工位、第三工位上进行工位切换的切换机构、成型模具、模架，所述的主机架上设置对应放置模胚或取出成品的第一工位、冷却组件置于的第二工位、加热组件置于第三工位，本发明的优点在于：自动化效率高，节省人力成本、劳动强度，冷却的效果更快，并且不需要专门设置冰冻的冷却水进行冷却，可以采用一般常温水即可实现冷却，冷却过程中，冷却剂可采用28°常温水，配合冷却塔，无需专门冷却设备，达到经济环保的目的。