本申请公开了一种钢板打磨装置，包括壳体，壳体内部设置有电机；电机的输出轴上设置有第一斜齿轮；电机的输出轴下端伸出壳体并可转动的连接有第一连接板；电机的输出轴底端设置有第一打磨片；壳体内部设置有第二斜齿轮，与第一斜齿轮相啮合；第二斜齿轮固定有从动轴；从动轴的底端贯穿壳体的底面通过变向传动装置连接有安装杆；安装杆上可转动的连接有第二连接板；第二连接板与第一连接板通过合页铰接；安装杆的底端连接有第二打磨片；从动轴顶端固定连接有调节装置。本申请提供的钢板打磨装置第一打磨片与第二打磨片之间的角度可以调节，使对钢板边缘进行打磨时，可以同时打磨钢板的侧立面，节约成本和时间，提高打磨效率。