一种具有支撑臂的支架应用于车载无人飞行器侦测与防御设备，包括底座；多个第一法兰板，等距安装于底座的周向，每个第一法兰板均具有安装孔，在每个第一法兰板均安装有支撑臂；支撑臂包括套筒，其末端插于安装孔，套筒的前部具有环形阻挡片；止动瓦，其安装于套筒的内部，用于止动；压盖套装于套筒的前端外壁；弹簧的一端插于套筒的内部；第一减震器安装于第二关节；转接板安装于第一减震器的前端，用于减震；伸缩臂的前端具有第一关节，第一关节与第二关节连接，伸缩臂的内部具有空腔，用于插弹簧；其中，伸缩臂的后端插入套筒的内部，并与止动瓦相抵靠。通过第一关节与第二关节可以自由调节支撑臂的角度，并用过第一减震器减震，提高稳定性。