本实用新型涉及一种岩石取样用钻机，包括支架、升降气缸、电动机、第一连接杆、第二连接杆、连接轴、第一钻杆、第二钻杆、第一钻头和第二钻头，升降气缸设置在支架顶部，外壳通过伸缩杆与升降气缸的输出轴固定连接，滑块滑动连接在螺母导向座内部，滚珠螺母副镶嵌于滑块内部，转轴与电动机的输出端固定连接，丝杆与转轴固定连接，第一连接杆和第二连接杆对称固定设置在滑块底部，连接轴转动连接在外壳内靠底部位置，第一钻头与第一钻杆底部固定连接，第二钻头与第二钻杆底部固定连接，本实用新型利用机械设备的配合代替人为手持钻机工作，提升了安全性，同时利用两个钻头的夹持力代替传统钻头的旋转力，防止岩石受损。