一种发动机起动系统，包括起动机装置和曲轴装置，所述起动机装置包括起动机主体和外齿轮，曲轴装置包括曲轴主体、连接机构、驱动机构；所述曲轴主体前端设有滑动腔，所述连接机构仅可轴向滑动地连接所述曲轴主体，所述连接机构包括起动齿圈与转轴，所述转轴可轴向滑动地安装在所述滑动腔中，所述驱动机构用以轴向移动所述转轴，使所述起动齿圈和所述外齿轮在啮合与分离之间切换。本实用新型还公开一种汽车，包括上述的发动机起动系统和汽车主体。本实用新型提供的发动机起动系统通过驱动机构控制起动齿圈的弹出和回位，进而控制起动齿圈和起动机外齿轮的分离与啮合。取代了电磁开关，节约成本，减小起动机体积，且受外部环境影响小、可靠性好。