一种气囊式机械手
授权
摘要
本实用新型属于夹持工具技术领域，具体涉及一种气囊式机械手。其技术方案为：一种气囊式机械手，包括套设在药瓶上的气囊，气囊上连接有气囊管座，气囊与气囊管座之间形成环形封闭空间，气囊管座上连接有气囊气嘴；气囊管座的一端连接有下密封盖，气囊管座的另一端连接有上密封盖，上密封盖上连接有辅助气嘴，气囊和药瓶之间的空间与辅助气嘴连通。本实用新型提供了一种具有辅助气嘴以方便脱离工件或增大气囊与工件之间摩擦力的气囊式机械手。一种通过气囊膨胀产生以夹持工件的机械手，其辅助气嘴可方便通过气体正压使工件迅速脱离和通过气体负压增加机械手夹持力。
基本信息
专利标题 ：
一种气囊式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020168375.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-13
授权号 ：
CN211590175U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
周生彤
申请人 ：
周生彤
申请人地址 ：
四川省成都市高新区成汉南路366号3栋2单元2702号
代理机构 ：
成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王霞
优先权 ：
CN202020168375.X
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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