一种多气囊机械手以及机械设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种多气囊机械手，包括：驱动杆，用于驱动机械手取放目标物；多个气囊，用于在机械手的取放工作中夹持目标物，所述多个气囊中的每个气囊通过各自内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持，所述多个气囊分别以各自的气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。本实用新型还公开了一种包含所述多气囊机械手的机械设备。本实用新型的多气囊机械手容易调节自身形状匹配目标物，抓取范围广，适用性强；且具有非常良好的柔性，能够避免对目标物造成磕碰等损害，有效保证目标物的安全；此外，结构简单，制造成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种多气囊机械手以及机械设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020337707.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-17
授权号 ：
CN211806199U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
陈俊杰黄浩程古莹奎袁显举刘赣伟邱光琦
申请人 ：
江西理工大学
申请人地址 ：
江西省赣州市章贡区红旗大道86号
代理机构 ：
深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万正平
优先权 ：
CN202020337707.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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