本实用新型公开了一种医疗用试管清洗设备，包括电机，所述电机顶部固定连接有驱动轴，所述电机底部固定连接有底座，所述驱动轴外壁固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮内壁固定连接有从动轴。本实用新型通过设置电机带动驱动轴转动，从而带动驱动轴外壁的内毛刷转动对试管内壁进行清理，筒体内壁通过设置外毛刷对试管外壁进行清理，从而实现了同时对试管内外壁同时清理，提高清洗效率，通过设置驱动齿轮带动从动齿轮转动，带动从动轴转动，从而带动多个类似清理结构同时工作，可以提高同时清洗试管的数量，进一步提升清洗效率，节省人工。