本实用新型公开了一种医疗试管清洗装置，包括两个对称设置的第一立板和第二立板，第一立板上固定第一电机并且第一电机输出端与L型杆的一端固定，L型杆另一端转动连接竖杆，竖杆的两端分别固定连接第一锥齿轮和电动伸缩杆，电动伸缩杆伸出端连接清洗刷，第二立板上端固定第二电机并且第二电机的输出端固定有与第一锥齿轮啮合适配的第二锥齿轮，清洗刷的下方设有清洗池，第一立板旁还设有第三立板，第三立板上端固定有第三电机并且第三电机的输出轴与试管架固定，本装置能够解决现有技术中对试管的清洗一般依靠人力来完成，效率低且清洗效果不佳的问题。