一种电芯转运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种电芯转运机器人,该电芯转运机器人包括机械臂本体、夹持机构、推动件和配合件,夹持机构可活动地设在机械臂本体的执行端,夹持机构用于夹持层板,推动件连接在执行端上,执行端能够带动推动件止抵在层板的侧壁上,配合件连接在夹持机构上,配合件用于与层板配合,执行端能够带动配合件将层板从缓存柜内拉出。该电芯转运机器人既能够将层板从缓存柜中稳定取出,也能够将层板稳定地放入缓存柜中,提升了层板转运效率。
基本信息
专利标题 :
一种电芯转运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020170360.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-14
授权号 :
CN211919799U
授权日 :
2020-11-13
发明人 :
黄柏华温佛荣陈嘉强容炳杰
申请人 :
广东利元亨智能装备股份有限公司
申请人地址 :
广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
胡彬
优先权 :
CN202020170360.7
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-11-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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