本实用新型涉及管道技术领域，特别地，涉及一种用于管道内壁的除锈防护设备，包括：主体框架；至少四组可调节支撑轮，所述可调节支撑轮两两对称安装在主体框架外侧，用于使所述主体框架在管道内部支撑行走；除锈组件，通过转轴与位于所述主体框架内的第一驱动电机相连，用于对所述管道内壁进行除锈处理；以及防护组件，与所述主体框架固定连接，且通过软管与位于所述主体框架内部的防锈油箱相连通，在所述软管上布置有泵体。本实用新型具有以下有益效果是：将除锈与涂油防护结合到一起，当主体框架在管道内部一次行走过程中，同时实现除锈与涂油防护，其工作效率更高。