本实用新型公开了起重机技术领域的一种起重机的新型防撞检测装置，所述固定杆侧壁设置有限位环，所述限位环两端固定连接有两根齿条，两根所述齿条分别与设于固定杆内腔的两个齿轮啮合连接，两个所述齿轮相互啮合连接，所述固定杆侧壁活动插接有限位杆，且所述固定杆两端均与伸缩杆一端连接，所述伸缩杆另一端与套筒一端连接，所述套筒内腔活动设置有防撞杆，所述固定板上对称贯穿活动设置有第一活动轴和第二活动轴，所述第一活动轴和第二活动轴外壁均设置有复位弹簧，本实用新型能够帮助工作人员更好的判断货物是否与异物发生碰撞，并在反应时间内及时停止设备运行，提高了安全性。