本实用新型公开了一种机动车制动检测装置，涉及机动车技术领域，其技术方案要点是：包括刹车钳、制动盘，刹车钳内设有液压油管道、制动槽、活塞，活塞设有制动摩擦片，制动槽的顶壁设有微型摄像头、照明灯，制动槽的槽壁设有安装槽，安装槽的槽壁设有观测玻璃，观测玻璃设有防粘层，刹车钳设有清理机构，清理机构包括清理件、连接杆，清理件设有橡胶层，刹车钳设有清洁水管、喷头。通过设置微型摄像头、照明灯，人员可通过本检测装置检测制动器的磨损程度，根据磨损情况及时更换磨损零件，消除安全隐患；通过设置安装槽，使微型摄像头保持洁净且不易受损；通过设置防粘层、清理机构，使观测玻璃保持洁净，使微型摄像头的观测效果更佳。