本实用新型公开了一种用于畜牧业牲畜圈养的粪便清理装置，属于畜牧业技术领域，解决了现有装置中清理机构收放不便的问题；其技术特征是：包括支撑架和安装座，支撑架的一侧纵向均布有多个安装座，支撑架和安装座之间通过螺栓固定连接，支撑架的顶部固定安装有水平支撑横板，水平支撑横板的下部设有竖直立板，竖直立板的底部固定安装有清理机构，竖直立板的一侧固定连接有位置调节组件；本实用新型实施例设置了位置调节组件，能够对清理机构的位置进行灵活的调节，方便了清理机构的收放，使得本实用新型实施例适用于不同环境下的清理工作，同时清理机构清理效率高。