本实用新型涉及畜牧业装置技术领域，且公开了一种畜牧业用牲畜粪便清理装置，包括收集箱，所述收集箱顶面的右侧固定连接有扶手，所述收集箱左侧的顶端固定连接有定位块，且定位块的顶面固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有主轴。本实用新型通过电机、主轴、主齿轮、副齿轮、副轴、毛刷的相互配合，利用电机带动主轴转动，主轴通过主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮带动副轴转动，主轴和副轴带动两个毛刷转动将粪便扫入收集箱收集，避免了采用人工清扫或捡拾的方式收集，由于人工清扫的速度较慢，且需要消耗大量的劳动力，影响清理效果，造成清理效率低，劳动力浪费的问题，提高清理效率的同时节约了劳动力。