本实用新型提供了一种取货搬运小车，涉及搬运工具技术领域，包括车座和安装于车座上的轮子，其特征在于：包括安装于车座上的升降机构、与升降机构连接的摆动机构、与摆动机构连接的夹持机构、以及与升降机构连接的旋转机构；所述升降机构包括升降台，所述旋转机构与升降台连接，所述摆动机构与升降台连接；旋转机构带动升降台旋转。本实用新型的取货搬运小车，可以在地面上自由移动，升降机构调节高度，使夹持机构达到货品所在的高度位置，摆动机构摆动一定角度，使夹持机构平移至货品所在的位置后，控制夹持机构完成货品夹持动作，最后取货搬运小车将货品运送至指定地点。同时设置旋转机构，使升降平台旋转，整个装置灵活度高，取货效率高。