一种毛包智能拔钉装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种毛包智能拔钉装置，包括：龙门架、拆钉器、机械臂和视觉检测装置，所述龙门架上设置有视觉检测装置固定架，所述视觉检测装置设置在视觉检测装置固定架上并指向下方，所述机械臂顶部固定在龙门架或者视觉检测装置固定架上，所述拆钉器设置在机械臂末端，进行毛包上封口钉的识别和拆卸，并反转毛包进行重力出料。通过上述方式，本实用新型所述的毛包智能拔钉装置，通过视觉检测装置进行封口钉的识别，并利用机械臂驱动拆钉器的动作，进行封口钉的自动拆卸，效率高，减少了人工成本。
基本信息
专利标题 ：
一种毛包智能拔钉装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020182493.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-19
授权号 ：
CN211642888U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
缪建成严峰阮殿旭陆杰
申请人 ：
沙洲职业工学院
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市福新路1号
代理机构 ：
苏州广正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李猛
优先权 ：
CN202020182493.6
主分类号 ：
B65B69/00
IPC分类号 ：
B65B69/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2022-02-08 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65B 69/00
申请日 : 20200219
授权公告日 : 20201009
终止日期 : 20210219
申请日 : 20200219
授权公告日 : 20201009
终止日期 : 20210219
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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