一种拖拉机的自动踩离合、换挡装置，它涉及自动驾驶技术领域。它包含设置于拖拉机上的、与所述控制中心电连接的、并可在所述控制中心的控制下自动换挡或在驾驶员的操作下换挡的、以实现拖拉机加速或减速的换挡控制器；设置于拖拉机上的、一端与所述拖拉机的控制中心电连接的、另一端固定连接于所述拖拉机的离合器拉杆上的、用于自动控制所述拖拉机的离合器的分开后咬合的离合控制器；以及，与所述控制中心连接的、用于供所述驾驶员操作以向所述控制中心发送控制信号的、从而实现控制拖拉机的离合控制器和换挡控制器的遥控器。采用上述技术方案具有操作简单，多种操方式，遥控控制拖拉机换挡，自动控制拖拉机踩/松离合，提高农业工作效率的优势。