本实用新型公开了一种立式自动离合换挡结构，包括曲柄箱盖、传动主轴、曲柄连杆总成和离合器机构，传动主轴上套设有从动齿，从动齿与初级主动齿啮合，离合器机构和初级主动齿设置在曲柄连杆总成上，初级主动齿位于离合器机构的定心套内；初级主动齿下方设置有机油泵主动齿，各回位弹簧绕定心滑套的中心线呈圆形阵列设置，定心滑套上设置有定心套，定心套下还设置有波形垫片、卡簧和主动摩擦片；主动摩擦片下方设置有从动摩擦片，从动摩擦片下方设置有上板和外卡圈。本实用新型一方面，在简化结构的同时延长了使用寿命且降低了制作成本和维修成本；另一方面，降低换挡冲击，使其减少顿挫感；再一方面，有效的提高了耐磨性。