本实用新型公开了一种往复式自动清洗系统，包括：地沟，其凹陷形成在地面上，且地沟的相对侧面上形成有台阶部；牵引组件；机器人，其由牵引组件牵引，且沿台阶部在所述地沟内往复运动；机器人包括：第一框架；俯仰驱动组件；第二框架，其设置在第一框架上且由俯仰驱动组件驱动俯仰；摆动驱动组件；至少一个可切换双喷头，其设置在第二框架上，且由摆动驱动组件驱动并可摆动，可切换喷头包括切换器、高压水喷头和喷雾喷头，切换器与供水管路连通，且用于切换高压水喷头或喷雾喷头与供水管路的连通。本实用新型用于智能、高效地实现车辆底盘的自动清洗作业。